3D 视觉免示教移动式切割机器人是一种可移动式数控切割设备。通过 3D相机扫描工件，自动规划切割路径，采用弧压跟踪技术，实时校正切割位置，适用于大型箱体、罐体、压力容器、锅炉厂等领域的切割作业。可在筒体、平面封头上进行圆孔、腰孔、异形孔的精准切割。

解决的问题及功能特点

1、采用弧压跟踪技术，实时校正切割位置，确保精准切割；
2、配备视觉系统，无示教，通过 3D相机扫描工件，自动规划路径；
3、代替传统的固定式工作站，解决大型非标件的开孔问题；
4、选型:举升式作业高度达到4米，履带式可实现原地掉头；
5、自主研发免示教视觉系统，操作流程简单易懂；
6、兼容火焰、等离子、激光切割，可应对各种切割场景。

视频展示

现场切割图片

 

基本参数

项目	描述	项目	描述
额定功率	200W	切割粗糙度	<12.5μm
电源	交流220V/50Hz	切割精度	<1mm
切割管径	≤680mm	坡口角度	±45°
切割速度	0-800mm/min	切割方向	正反可调
切割源	标配火焰，如需等离子需另行采购	—	—

订货选型表

品名	型号	货号	横向有效距离	管径范围	软件
3轴坡口机	TP3-450	2-061-0001	450mm	≤680mm	坡口相贯线软件，含模型01/07

切割模型