新戈派®点云套料切割机器人是在新戈派TP系列数控管道切割机器人基础之上被赋予了“智慧”的功能。主要用于石油、天然气等管道在维抢修环节快速精确切割碰死口料管。通过对抢修管口3D扫描并进行精确计算得到准确切割参数；机器人内部高精度传感实现切割曲线控制；通过对料管及安装轨道的3D扫描并进行科学计算得到安装误差量，并实时通过机器人进行切割补偿。本产品可代替人工切割操作，确保切割自动化，结果稳定化和标准化。可有效避免人工操作或普通切割设备切割结果的不稳定性。

功能特点

1、集机械、力学、控制、传感、算法、AI等多学科技术的特种切割机器人平台；
2、点云数据，自动运算，数据无缝衔接；
3、设备偏差，可AI运算实时纠正；
4、双机合璧，自动区分管端，自动高效切割；
5、代替人工，稳定、统一、标准化；

 

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基本参数

参数	值
机器人主电源	AC220V
机器人功率	100W
机器人重量	小于30KG
安装	链条轨道式快速安装
安装偏差纠正	点云AI优化
废料区安装	支持
控制方式	数控+实时纠偏
传感方式	高精度角度传感
管径范围	320-1420mm
切割参数输入方式	USB或键盘
切割速度	0-800mm/min
切割方向	正反可调
切割方式	火焰
机器人精度	<1mm
切割粗糙度	<12.5μm
双击兼容	支持双机器人切割
环境温度	-20～45℃
相对湿度	≤97%（+25℃）
适用海拔	≯5000 m