新戈派®点云套料切割机器人是在新戈派TP系列数控管道切割机器人基础之上被赋予了“智慧”的功能。主要用于石油、天然气等管道在维抢修环节快速精确切割弯管碰死口料管。通过对抢修管口3D扫描并进行精确计算得到准确切割参数；机器人内部高精度传感实现切割曲线控制；通过对料管及安装轨道的3D扫描并进行科学计算得到安装误差量，并实时通过机器人进行切割补偿。本产品可代替人工切割操作，确保切割自动化，结果稳定化和标准化。可有效避免人工操作或普通切割设备切割结果的不稳定性。

功能特点

1、学科交叉，集机械、力学、控制、传感、算法、AI等多学科技术的特种切割机器人平台；
2、模型多样，支持直管、弯管、三通碰死口计算切割，支持正向和反向切割；
3、无缝扩展，可支持定制开发空间S弯管，空间摇头弯等任意模型；
4、科学计算，基于点云数据自动运算，多参数可调，数据无缝导入机器人系统；
5、虚拟装配，基于点云的虚拟装配技术，可实现在软件中观察组对位置；
6、轨道纠偏，运算轨道边界波动误差，机器人实时补偿；
7、轴线纠偏，弯管及三通的制造角度及轴线偏差量由智能算法进行纠正；
8、随机安装，轨道及机器人无需精确测量基准定位，管工操作无难度；
9、自动定长，切割起点由多机器人配合自动确定，无需人工测量寻找切割起点；
10、标准统一，操作步骤通用，避免人工测量操作的不稳定性，实现标准化作业。

 

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基本参数

参数	值
机器人主电源	AC220V
机器人功率	100W（单机）
机器人重量	单机小于25KG
安装	链条轨道式快速随机安装，轨道及机器人无需精确测量基准定位
安装偏差纠正	点云智能优化
传动方式	高精度丝杆
控制方式	数控
传感方式	支持高精度角度传感
管径范围	适应320-1420mm
切割参数输入方式	USB或键盘
切割速度	0-800mm/min
切割方向	正反可调
切割方式	火焰
机器人精度	<1mm
切割粗糙度	<12.5μm
多机兼容	直管弯头支持双机器人，三通支持三机器人切割
环境温度	-20～45℃
相对湿度	≤97%（+25℃）
适用海拔	≯5000 m