CWR-13爬壁机器人平台可搭载钟摆型或直线型摆臂，摆臂可携带喷砂、打磨、拉毛、激光除锈、喷涂等工具。机器人可在大型工件表面边爬行边作业。适用于船舶制造和维修、石油化工储罐加工和维护、港口机械生产制造、大型钢结构桥梁表面涂装与防腐、风力塔架建设及维护等领域。

解决的问题及功能特点

1、集机械、力学、控制、传感、算法、AI等多学科技术的特种作业机器人平台；

2、机器人本体采用低压驱动，安全可靠；

3、钟摆、直线型一机兼容，程序可控；

4、可搭载多种工具系统，一机多面手；

5、工业级屏显远距离遥控，尽在掌控；

5、适应复杂曲面，善于越障，如履平地；

 

视频展示

基本参数

参数	描述
机器人主电源	AC220V
机器人电源	低压DC 48V
机器人功率	2000W
重量	80KG
负载	70KG
安装	高强磁力吸附，快速安装
爬行速度	0-10m/min
控制方式	无线遥控，手动点动，手动连续、自动巡航
工作模式	水平、倒挂、立面、曲面
摆动幅宽	钟摆±40°，工具中心±400mm
摆动控制	电动，摆动幅度、中心、速度可调