CWR-12型爬壁喷砂作业机器人主要用于船舶制造和维修、石油化工储罐加工和维护、港口机械生产制造、大型钢结构桥梁表面涂装与防腐、风力塔架建设及维护等领域。爬壁机器人采用远程遥控，携带喷砂、喷涂等工具，实现在工件表面爬行作业，在几十米的高度如履平地，实现自动化作业。

解决的问题及功能特点

1、集机械、力学、控制、传感、算法、AI等多学科技术的特种作业机器人平台；

2、粉尘可回收，作业无污染，环保高效；

3、机器人本体采用低压驱动，安全可靠；

4、工具钟摆型，更宽的范围，程序可控；

5、工业级屏显远距离遥控，尽在掌控；

5、适应复杂曲面，善于越障，如履平地；

 

视频展示

基本参数

参数	描述
机器人主电源	AC220V
机器人电源	低压DC 48V
机器人功率	2000W
重量	115KG
负载	60KG
安装	高强磁力吸附，快速安装
爬行速度	0-9000mm/min
控制方式	无线遥控，手动点动，手动连续、自动巡航
工作模式	水平、倒挂、立面、曲面
摆动幅宽	钟摆±40°，工具中心±415mm
摆动控制	电动，摆动幅度、中心、速度可调
环保	喷砂可回收，无烟尘污染
喷砂工作压力	2-7bar
耗气量	6.2m³/min
表面清洁度	Sa2.5-Sa3（GB8923-88）
表面粗糙度	40-70um（GB1031-83）